184-00-080,Robots mobiles intelligents, 2-1004-9682-4, Dunod
| ISBN | ISBN 2-1004-9682-4 |
| Language | french |
| Sheets | 224 |
Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles ''intelligents'', con?us pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des taches que l'on souhaite leur faire accomplir. Tous les aspects de la robotique sont traités: mécanique, électronique, programmation...afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en ceuvre capteurs, actionneurs, microcontr?leurs, etc. et ainsi de concevoir son propre robot.
L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même : un premier robot ''Cubic'' dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot ''Quadripode'' qui se déplace grace à quatre pattes motorisées.
Sommaire: Introduction. Tache à accomplir. L'environnement. Capteurs. Acquisition et traitement d'une information capteur. Actionneurs. Réglages et démarrage. Alimentations. Mécaniques. Microcontr?leurs. Circuits de Reset. Structures des programmes et algorithmes. Programmation des microcontr?leurs. Le robot ''Cubic''. Le robot ''Quadripode''. Bibliographie.
